Esoscheletro

Oggi parliamo di Esoscheletri (oh mamma: e che sono? >>)

"Abbiamo realizzato il prototipo di un esoscheletro che combina controllo umano e muscolatura robotica," dice Homayoon Kazerooni, professore di ingegneria medica e direttore del Laboratorio di 'Ingegneria Umana e Robotica' dell'Università di Berkeley. "Abbiamo disegnato questo sistema in modo ergonomico, altamente maneggevole e tecnicamente robusto al punto che chi lo indossa può camminare, nuotare e spostarsi da un punto all'altro senza ridurre la sua agilità. Il 'pilota' umano può anche salire e scendere in edifici portando con sè grandi carichi"

Il Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX),consiste in gambe meccaniche connesse ai piedi dell'utilizzatore: il dispositivo include una potente batteria e un carrello per il trasporto di grandi carichi..diventerà un indispensabile attrezzo per chiunque abbia bisogno di coprire lunghe distanze a piedi trascinando pesi enormi.

L'esoscheletro potrà essere (e tutto lascia supporre che sarà il primo utilizzo) usato anche dai medici militari per portare feriti fuori dal campo di battaglia, oppure a soccorritori per trarre in salvo feriti altrimenti intrasportabili: 'La base di questa tecnologia è stata sviluppata per aiutare persone con limitate abilità muscolari a camminare correttamente' dice Kazerooni.

I Ricercatori precisano che il 'pilota' umano non avrà bisogno di bottoni o comandi per "guidare" il dispositivo: la macchina è disegnata perchè il pilota diventi una parte integrante, e possa usarlo senza aver alcun allenamento: negli esperimenti condotti a Berkeley, un uomo si è mosso 'indossando' 100 e passa chili di esoscheletro più 90 chili di materiale come se avesse solo un peso di 5 chili!

Il progetto, finanziato dal Dipartimento per la Difesa, è iniziato nel 2000. Il mese scorso Kazerooni e i suoi ricercatori lo hanno mostrato ad un congresso: da questo prototipo verranno tratte modifiche militari.

Come funziona l'Esoscheletro?

Un paio di gambe metalliche poste all'esterno delle gambe umane per facilitarne il movimento, più di 40 tra sensori e attuatori idraulici rendono il funzionamento un pò come quello di un sistema nervoso: L'esoscheletro infatti calcola costantemente il peso ridistribuendolo in tempo reale a seconda della posizione che il corpo umano assume.

"Molti ricercatori stanno lavorando ad esoscheletri motorizzati che aumentano la resistenza umana, ma il nostro modello permette di muoversi in modo assolutamente naturale: nessuno a parte noi c'era riuscito prima d'ora".

Una sfida significativa per i ricercatori è adesso nel modo di alimentare questo esoscheletro: a Berkeley hanno sviluppato un motore che produce energia idraulica per la locomozione ed elettrica per il computer. E' molto più silenzioso, permette un controllo migliore e darà a chi indossa l'esoscheletro la possibilità di portare più di 120Kg. Sarà pronto entro 6 mesi: allo studio anche altri esoscheletri che aumentano le possibilità di salto e di corsa.

"Molti scienziati ed ingegneri tentano di costuire un dispositivo robotico che aumenti la forza, fin dagli anni '50", conculde Kazerooni. "Solo attraverso le recenti conquiste dell'ingegneria (prima fra tutte la miniaturizzazione dei componenti e la scoperta di leghe leggere) questo sogno sta diventando realtà."